一、LYGKC-9000帶石墨觸頭高壓開(kāi)關(guān)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試儀功能特點(diǎn)

◆ 適用于國(guó)內(nèi)外各種型號(hào)的真空開(kāi)關(guān)、油開(kāi)關(guān)、SF6開(kāi)關(guān)、隔離開(kāi)關(guān)和GIS組合電器的機(jī)械和電氣特性測(cè)試。

◆ 每個(gè)測(cè)試通道均具備良好的感應(yīng)電泄放保護(hù)電路，在500kV變電站母線帶電的情況下可靠測(cè)試。

◆ 可測(cè)試12路金屬主觸頭，6路輔助接點(diǎn)（干接點(diǎn)和濕接點(diǎn)均可）的時(shí)間參數(shù)。

◆ 可測(cè)試3路西門子石墨觸頭開(kāi)關(guān)，能準(zhǔn)確測(cè)試石墨觸頭開(kāi)關(guān)斷口運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)電阻波形和時(shí)間參數(shù)。

◆ 3路雙端接地測(cè)試能，準(zhǔn)確測(cè)試雙端接地的普通開(kāi)關(guān)和GIS組合電器的動(dòng)態(tài)電阻波形、時(shí)間參數(shù)。

◆ 具備三路直線、角位移行程傳感器。

◆ 一次測(cè)試可顯示合閘、分閘、合分、分合、分合分過(guò)程中的所有時(shí)間、行程,速度波形以及數(shù)據(jù)報(bào)表。

◆ 能夠編輯保存100組各種速度定義的開(kāi)關(guān)型號(hào)，方便測(cè)試。

◆ 內(nèi)置大功率隔離式可調(diào)壓直流電源，可進(jìn)行動(dòng)作電壓測(cè)試，長(zhǎng)時(shí)間的機(jī)械壽命測(cè)試(達(dá)一萬(wàn)次) 以及用于電機(jī)儲(chǔ)能。

二、LYGKC-9000帶石墨觸頭高壓開(kāi)關(guān)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試儀產(chǎn)品選型

三、LYGKC-9000技術(shù)指標(biāo)

1、時(shí)間測(cè)試：

金屬觸頭、輔助接點(diǎn)

記錄范圍：1ms～200s，分辨率：0.1ms～20ms（依記錄時(shí)長(zhǎng)決定），準(zhǔn)確度：±0.l%讀數(shù)±1個(gè)字

2、石墨觸頭、普通斷口雙端接地測(cè)法

記錄范圍：1s～2s，分辨率：0.1ms，準(zhǔn)確度：±0.2%讀數(shù)±1個(gè)字

3、行程測(cè)量：

測(cè)量范圍：0～1000mm，分辨率：0.01mm，準(zhǔn)確度：±0.5%讀數(shù)±1個(gè)字

4、速度測(cè)試：

測(cè)試范圍：0～20.00m/s，分辨率：0.01m/s

5、線圈電流：

測(cè)試范圍：0～20A，分辨率：0.001A

6、直流操作電源：

輸出范圍：30～250V，瞬間電流：20A

7、工作電源：AC 220V±10%、頻率50Hz±10%

8、使用環(huán)境：溫度-20℃～50℃，濕度≤85%RH，不結(jié)露。

9、外形尺寸：436 mm×336 mm×188mm

10、主機(jī)重量：10kg

四、LYGKC-9000參數(shù)概念

1．時(shí)間

合閘時(shí)間：合閘線圈受電瞬間起至動(dòng)靜觸頭*次電氣接通的時(shí)間。

分閘時(shí)間：分閘線圈受電瞬間起至動(dòng)靜觸頭*次電氣分離的時(shí)間。

彈跳時(shí)間：指動(dòng)、靜觸頭*次電氣接通（斷開(kāi)）起至動(dòng)、靜觸頭穩(wěn)態(tài)接通（斷開(kāi)）的時(shí)間段。

彈跳次數(shù)：指動(dòng)、靜觸頭*次電氣接通（斷開(kāi)）起至動(dòng)、靜觸頭穩(wěn)態(tài)接通（斷開(kāi)）時(shí)間過(guò)程中彈跳變化的次數(shù)。

相內(nèi)同期：A、B、C相內(nèi)不同期，指開(kāi)關(guān)相內(nèi)多斷口分（合）閘時(shí)間的大差值。

三相同期：相間不同期，指三相中大時(shí)間相與小時(shí)間相的差值

輔開(kāi)切時(shí)：即輔助開(kāi)關(guān)切換時(shí)間，指從儀器向控制線圈回路送電至回路被自行切斷的時(shí)間段

金短時(shí)間：合分操作中動(dòng)、靜觸頭接觸的時(shí)間段

合阻預(yù)時(shí)：合閘電阻預(yù)接入（投切）時(shí)間，指合閘電阻觸頭合上至主觸頭合上的時(shí)差。

2．行程

總 行 程：動(dòng)觸頭從分閘到合閘或合閘到分閘穩(wěn)態(tài)下的位移差值。

開(kāi)距行程：總行程與接觸行程的差值。

接觸行程：動(dòng)、靜觸頭電氣接觸下的位移行程差。

過(guò)沖行程：動(dòng)觸頭運(yùn)動(dòng)過(guò)程中大過(guò)沖行程幅值。

反彈行程：動(dòng)觸頭運(yùn)動(dòng)過(guò)程中大反彈沖行程幅值。

3．速度

速    度：根據(jù)開(kāi)關(guān)出廠定義而設(shè)置的分/合閘速度。或叫剛分/合速度、平均速度。

大速度：區(qū)間（10ms間隔）的平均速度中的大值

速度定義：根據(jù)開(kāi)關(guān)生產(chǎn)廠家或國(guó)標(biāo)關(guān)于速度定義的要求，在所記錄的行程-時(shí)間（S-t）運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，計(jì)算段的平均速度。V=△S/△t=HL/△t，HL為點(diǎn)段，△t為點(diǎn)段的運(yùn)動(dòng)時(shí)差。

五、LYGKC-9000面板介紹

電源插座：三芯帶接地交流AC220，50Hz電源輸入插口，上部FUSE倉(cāng)盒內(nèi)置2顆15A保險(xiǎn)絲，方管洞內(nèi)置保險(xiǎn)絲為備用。

電源開(kāi)關(guān)：儀器交流總電源開(kāi)關(guān)，帶燈指示。

接地插座：儀器機(jī)殼保護(hù)接地，帶Φ 4插空，螺栓緊固。

打印機(jī)：58mm高速熱敏打印。

通訊組塊:包含RS232，USB通訊，以太網(wǎng)通訊以及U盤接口。

按鍵及飛梭:24鍵鍵盤分為左半部分的數(shù)字和英文字母輸入?yún)^(qū)以及右邊的快捷鍵操作區(qū)，中間為跑菜單的一鍵飛梭。

液晶屏：7.0″高亮彩色液晶屏，可通過(guò)鍵盤區(qū)的快捷鍵調(diào)整對(duì)比度。

直流電源：+、- 為內(nèi)置直流電源輸出；也可作外直流電源輸入端，帶LED燈指示。

控制回路：分、負(fù)、合為可控直流電源輸出，分、合為正端，負(fù)為公共端；分、負(fù)； 合、負(fù)也可用作外同步倒采樣，帶LED燈指示。

金屬觸頭區(qū):共計(jì)6路純金屬觸頭測(cè)試接口。

金屬觸頭/合阻觸頭區(qū):兼容測(cè)試金屬觸頭以及合阻觸頭。

石墨觸頭/BSG：6路兼容測(cè)試石墨觸頭或者雙端接地測(cè)試。

輔助接點(diǎn)測(cè)試區(qū):共計(jì)6路輔助接點(diǎn)測(cè)試，兼容測(cè)試干接點(diǎn)和濕接點(diǎn)。

行程/速度測(cè)試:分三路模擬測(cè)速和三路光電編碼器測(cè)速接口。

按鍵功能：

數(shù)字以及字母輸入鍵區(qū)：循環(huán)按下確認(rèn)鍵可以切換數(shù)字，小寫字母，大寫字母。在屏幕的下方有相應(yīng)的提示，分別是數(shù)字輸入[123],小寫字母輸入[abc],大寫字母[ABC]。

快捷鍵區(qū)：

六、菜單操作

本機(jī)菜單結(jié)構(gòu)：

測(cè)試界面：

斷路器狀態(tài)：●指示合閘；○指示分閘。

傳感器狀態(tài)：電阻傳感器安裝位置指示。

當(dāng)前主要設(shè)置參數(shù)：提示主要設(shè)置內(nèi)容。

開(kāi)關(guān)型號(hào):在測(cè)速選項(xiàng)中所選擇的開(kāi)關(guān)型號(hào)顯示，包含了觸頭類型信息。

試驗(yàn)項(xiàng)目：可由菜單設(shè)置—試驗(yàn)項(xiàng)目調(diào)整。    

合分操作：分合鍵可快捷設(shè)置。也可由菜單設(shè)置—分、合操作調(diào)整。

操作電源：可由菜單設(shè)置—操作電源調(diào)整。

速度定義：可由菜單設(shè)置—速度定義調(diào)整。

測(cè)試時(shí)長(zhǎng):可由設(shè)置－測(cè)試設(shè)置－測(cè)試范圍－記錄時(shí)長(zhǎng)調(diào)整。

設(shè)置－測(cè)試設(shè)置－測(cè)試項(xiàng)目：

設(shè)置需要做的試驗(yàn)的總體類別，有時(shí)間速度測(cè)試，動(dòng)作電壓測(cè)試以及機(jī)械壽命測(cè)試三大類可以選擇。

設(shè)置－測(cè)試設(shè)置－測(cè)試范圍：

觸頭類型：設(shè)置被測(cè)開(kāi)關(guān)的觸頭類型，有金屬觸頭，合阻觸頭，石墨觸頭以及兩端接地(即BSG)四種可選。

記錄時(shí)長(zhǎng)：設(shè)置當(dāng)前測(cè)試的記錄時(shí)長(zhǎng)，同時(shí)不同的記錄時(shí)長(zhǎng)對(duì)應(yīng)不同的采樣率。有0.5s，1s，2s，4s，10s，20s，40s，100s，200s共計(jì)9種可選。

設(shè)置－測(cè)試設(shè)置－測(cè)速選型－傳感器：

設(shè)置當(dāng)前測(cè)試所選擇的測(cè)速傳感器類別，同時(shí)有三路傳感器的電氣量程定標(biāo)輸入和行程校正輸入設(shè)置。共計(jì)有直線電阻式(定標(biāo))，直線電阻式(校正)，轉(zhuǎn)角電阻式(校正)，增量光電式(校正)，加速度傳感器(校正)共計(jì)五類可選。

設(shè)置－測(cè)試設(shè)置－測(cè)速選型－開(kāi)關(guān)型號(hào)：

開(kāi)關(guān)型號(hào)列表：顯示出儀器出廠自帶的以及用戶自己編輯的所有的開(kāi)關(guān)型號(hào)類別。共提供100組的開(kāi)關(guān)型號(hào)可編輯。

開(kāi)關(guān)型號(hào)：開(kāi)關(guān)型號(hào)的名字的編輯區(qū)。

新建開(kāi)關(guān)型號(hào)：在光標(biāo)處于此按鈕位置時(shí)按下飛梭確認(rèn)便新建了一個(gè)開(kāi)關(guān)型號(hào)，同時(shí)在本界面左側(cè)的開(kāi)關(guān)型號(hào)表中出現(xiàn)此新開(kāi)關(guān)型號(hào)。

刪除所有的開(kāi)關(guān)型號(hào)：當(dāng)飛梭光標(biāo)處于此按鈕上時(shí)點(diǎn)擊會(huì)清空左側(cè)開(kāi)關(guān)型號(hào)表中所有的開(kāi)關(guān)型號(hào)，一般慎用此功能。

刪除當(dāng)前選中的開(kāi)關(guān)型號(hào)：當(dāng)飛梭光標(biāo)處于此按鈕上時(shí)點(diǎn)擊會(huì)刪除左側(cè)開(kāi)關(guān)型號(hào)表中處于選中狀態(tài)的開(kāi)關(guān)型號(hào)。

設(shè)置－測(cè)試設(shè)置－測(cè)速選型－速度定義：

被測(cè)開(kāi)關(guān)的制造廠、開(kāi)關(guān)型號(hào)不同，有可能有不同的速度定義。本測(cè)試儀提供不同的速度定義，供用戶自己選擇編輯。

設(shè)置－測(cè)試設(shè)置－測(cè)速選型－安裝斷口：

提供三路傳感器的斷口安裝位置，即特定的傳感器和特定的斷口時(shí)間進(jìn)行關(guān)聯(lián)，以得到不同斷口位置的行程和速度參數(shù)。

設(shè)置－測(cè)試設(shè)置－合分操作：

分﹙合﹚：分（合）持續(xù)送電XXXX ms

合分：合閘送電開(kāi)始后延時(shí)XXX ms即分閘送電。

分合：分閘送電開(kāi)始后延時(shí)XXX ms即合閘送電。

分合分：分閘送電后延時(shí)XXX ms即合閘送電，合閘送電后延時(shí)XXX ms即分閘送電。

合分合：合閘送電后延時(shí)XXX ms即分閘送電，分閘送電后延時(shí)XXX ms即合閘送電。

設(shè)置－測(cè)試設(shè)置－操作電源：

內(nèi)電源：使用儀器內(nèi)部自帶的大功率隔離電源進(jìn)行操作并可設(shè)置內(nèi)電源的電壓。

外電源：使用外部直流電源進(jìn)行操作，需在儀器面板上的直流電源處的+、- 端接入外直流電源供操控。注意勿接入交流電源。

外同步：選中此項(xiàng)，需先關(guān)閉內(nèi)電源,不接外電源。僅接入分、合、負(fù)外同步控制線，另行電動(dòng)操作開(kāi)關(guān)即可同步采樣。

設(shè)置－測(cè)試設(shè)置－觸發(fā)設(shè)置：

可選擇“命令觸發(fā)”、“線圈電壓”、“線圈電流”、“傳感器”、“斷口跳變”這五種同步觸發(fā)條件中的一種或多種；具體選那些觸發(fā)條件需根據(jù)實(shí)際的測(cè)試進(jìn)行選擇.比如在進(jìn)行內(nèi)電源或者外電源主控時(shí)一般是必須把線圈電壓和線圈電流勾上的；另外“線圈電壓”、“線圈電流”的電流觸發(fā)閾值可以依據(jù)實(shí)際情況設(shè)置。

設(shè)置－測(cè)試設(shè)置－動(dòng)作電壓：

控制模式：選擇自動(dòng)，可設(shè)置如下參數(shù)；若選擇手動(dòng)方式，則如下設(shè)置參數(shù)無(wú)效，調(diào)壓范圍從15V～250V連續(xù)可調(diào)；

起始電壓：儀器施加于操作線圈的起始電壓。

終止電壓：升壓到終止電壓值即終止。

升壓幅度：相鄰二次施加電壓的變化值。

間隔時(shí)間：相鄰二次施加電壓的時(shí)間間隔。

終止條件：儀器判定開(kāi)關(guān)是否動(dòng)作完成的特征選擇。

動(dòng)作判斷：特征信號(hào)有二個(gè)：

一是斷口分合，升壓到任意斷口信號(hào)跳變即終止，此時(shí)必須接入時(shí)間斷口線。

二是輔助開(kāi)關(guān)切換，升壓到輔助開(kāi)關(guān)切換即終止，需接入轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。

兩個(gè)特征信號(hào)只允許單選。

注意事項(xiàng)：

DC110V機(jī)構(gòu)，起始電壓一般設(shè)為30V，終止電壓一般設(shè)為110V；

DC220V機(jī)構(gòu)，起始電壓一般設(shè)為60V，終止電壓一般設(shè)為220V；

升壓幅度越小，測(cè)試時(shí)間越長(zhǎng)，精度越高。

間隔時(shí)間越長(zhǎng)，測(cè)試時(shí)間越長(zhǎng)。

自動(dòng)方式動(dòng)作電壓值支持單獨(dú)保存、打印功能，手動(dòng)方式不支持保存和打印。

設(shè)置－測(cè)試設(shè)置－機(jī)械壽命：

總循環(huán)次數(shù)：設(shè)定機(jī)械壽命的循環(huán)試驗(yàn)次數(shù)。

合到分延時(shí)：設(shè)定合到分送電的間隔時(shí)間。

分到合延時(shí)：設(shè)定分到合送電的間隔時(shí)間。

設(shè)置－測(cè)試設(shè)置－參數(shù)顯示：

提供不同的參數(shù)顯示的功能，只有處于勾選狀態(tài)的參數(shù)才在測(cè)試報(bào)表中進(jìn)行顯示，否則被屏蔽。

設(shè)置－測(cè)試設(shè)置－PMS設(shè)置：

PMS設(shè)置主要是當(dāng)前測(cè)試時(shí)信息設(shè)置錄入。

任務(wù)編號(hào)：生產(chǎn)或者試驗(yàn)時(shí)的任務(wù)編號(hào)。

開(kāi)關(guān)類：主要是選擇開(kāi)關(guān)的類別，有真空開(kāi)關(guān)，多油開(kāi)關(guān)，少油開(kāi)關(guān)，SF6開(kāi)關(guān)，GIS開(kāi)關(guān)，隔離開(kāi)關(guān)可選。

制造單位：編輯被測(cè)開(kāi)關(guān)的生產(chǎn)廠家。

出廠編號(hào)：編輯被測(cè)開(kāi)關(guān)的出廠編號(hào)。

出廠日期：編輯被測(cè)開(kāi)關(guān)的出廠日期。

試驗(yàn)地點(diǎn)：編輯被測(cè)開(kāi)關(guān)的試驗(yàn)地點(diǎn)。

試驗(yàn)單位：編輯被測(cè)開(kāi)關(guān)的試驗(yàn)單位。

試驗(yàn)人員：編輯被測(cè)開(kāi)關(guān)的試驗(yàn)人員。

試驗(yàn)儀器：編輯被測(cè)開(kāi)關(guān)的試驗(yàn)儀器。

設(shè)置－系統(tǒng)設(shè)置－時(shí)間設(shè)置：

日期：設(shè)置當(dāng)前的年月日。

時(shí)間：設(shè)置當(dāng)前的時(shí)分秒。

星期：設(shè)置當(dāng)前星期幾。

設(shè)置－系統(tǒng)設(shè)置－打印設(shè)置：

表頭打印：可設(shè)置是否開(kāi)啟打印表頭信息。  蜂鳴器：可開(kāi)啟或者關(guān)閉儀器內(nèi)置的蜂鳴器。

文件－歷史數(shù)據(jù)：

本歷史記錄提供了進(jìn)行測(cè)試所得的數(shù)據(jù)的管理功能。

優(yōu)盤全部：當(dāng)飛梭光標(biāo)處在此按鈕上時(shí)按下飛梭，將歷史記錄中的全部數(shù)據(jù)導(dǎo)入到優(yōu)盤中。

優(yōu)盤單條：將歷史數(shù)據(jù)中的處于選中狀態(tài)的條目導(dǎo)入到優(yōu)盤中。

刪除全部：將歷史數(shù)據(jù)中的全部測(cè)試記錄刪除。

刪除單條：將歷史數(shù)據(jù)中的處于選中狀態(tài)的測(cè)試記錄刪除。

PMS上傳：通過(guò)藍(lán)牙接口將處于選中的測(cè)試記錄的測(cè)試結(jié)果上傳到PMS終端。

打開(kāi)：重新載入處于選中狀態(tài)的歷史記錄。

測(cè)試界面：在此按鈕處于選中狀態(tài)時(shí)按下飛梭將直接返回到測(cè)試主界面。

文件－測(cè)試報(bào)表：

在測(cè)試完后，會(huì)自動(dòng)跳出測(cè)試報(bào)表界面，在此界面上可以進(jìn)行一系列的操作。

優(yōu)盤保存：在測(cè)試報(bào)表界面上按下此按鈕可以將測(cè)試結(jié)果保存到外接的優(yōu)盤中。

本地保存：按下此按鈕，則將當(dāng)前的測(cè)試數(shù)據(jù)以及波形圖保存到內(nèi)置的FLASH閃存中。

波形圖：在測(cè)試報(bào)表界面按下此按鈕，則自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到波形圖界面。

歷史數(shù)據(jù)：按下此按鈕，界面會(huì)直接跳轉(zhuǎn)到歷史記錄管理界面。

測(cè)試界面：按下此按鈕，界面會(huì)直接返回到測(cè)試主界面。

測(cè)試報(bào)表的頁(yè)面切換：當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)飛梭時(shí)，界面右側(cè)的滾動(dòng)條處于選中狀態(tài)(由淡藍(lán)色變成紅色)時(shí)，按下飛梭則會(huì)在測(cè)試報(bào)表的頁(yè)面間跳轉(zhuǎn)。

文件－波形圖：

左右移屏：當(dāng)此按鈕處于選中狀態(tài)時(shí)，按下飛梭會(huì)讓屏幕的內(nèi)容進(jìn)行左右移動(dòng)。

放大縮小：當(dāng)此按鈕處于選中狀態(tài)時(shí)，按下飛梭會(huì)讓屏幕的內(nèi)容進(jìn)行循環(huán)放大。

光標(biāo)操作：當(dāng)此按鈕處于選中狀態(tài)時(shí)，按下飛梭會(huì)出現(xiàn)時(shí)間軸光標(biāo)，可以進(jìn)行自由分析。

優(yōu)盤保存：當(dāng)此按鈕處于選中狀態(tài)時(shí)，按下飛梭可以將測(cè)試結(jié)果保存到外接的優(yōu)盤中。

本地保存：按下此按鈕，則將當(dāng)前的測(cè)試數(shù)據(jù)以及波形圖保存到內(nèi)置的FLASH閃存中。

波形圖：在測(cè)試報(bào)表界面按下此按鈕，則自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到波形圖界面。

歷史數(shù)據(jù)：按下此按鈕，界面會(huì)直接跳轉(zhuǎn)到歷史記錄管理界面。

測(cè)試界面：按下此按鈕，界面會(huì)直接返回到測(cè)試主界面。

七、機(jī)構(gòu)控制回路接線

儀器具備內(nèi)電源主控、外電源主控；交直流外同步多種送電、觸發(fā)方式。

內(nèi)置直流電壓電流主控內(nèi)同步：

直流電源 +、- 端直接輸出電源，可供開(kāi)關(guān)閉鎖控制及儲(chǔ)能電機(jī)使用。

接出分、合、負(fù)控制線，雖然儀器內(nèi)置電源為隔離電源，帶短路保護(hù)，但仍需斷開(kāi)二次電源，以減少不必要的電源沖突或報(bào)警。此時(shí)進(jìn)入菜單，選擇內(nèi)電源操動(dòng)方式，調(diào)整電壓，設(shè)置分、合模式，按測(cè)試送電。

外接直流電壓電流主控內(nèi)同步：

直流電源 +、- 端輸入外直流電源，用做分、合控制操動(dòng)輸出。

接出分、合、負(fù)控制線，此時(shí)進(jìn)入菜單，選擇外電源操控方式，設(shè)置分、合模式，按測(cè)試送電。

交直流倒采樣電壓受控外同步：

接出分、合、負(fù)控制線， 此時(shí)此線為倒采樣外同步。此時(shí)進(jìn)入菜單，選擇外同步操控方式，設(shè)置分、合模式，按測(cè)試后等待外電壓同步。

注：當(dāng)二次電源無(wú)法解凈或操動(dòng)控制回路為交流時(shí)，特別適合此種方法受控測(cè)試。

八、不同類型斷口接線

金屬觸頭接線(以6路為例)

合阻觸頭接線(以6路為例)

石墨觸頭接線(以3路為例)

雙端接地接線(以3路為例)

九、測(cè)速安裝

1）萬(wàn)能支架安裝：

萬(wàn)能支架M5螺頭固定在直線電阻傳感器上的固定塊上，或角電阻傳感器上的固定片上，萬(wàn)能支架固定夾固定在開(kāi)關(guān)本體上。

2）直線位移傳感器：

使用時(shí)根據(jù)測(cè)試開(kāi)關(guān)對(duì)象、類型的不同，配用相關(guān)連接件。

3）角傳感器：

開(kāi)關(guān)在分或合狀態(tài)安裝角電阻傳感器時(shí)，應(yīng)注意將轉(zhuǎn)軸箭頭對(duì)應(yīng)在大黑點(diǎn)方向，這樣運(yùn)動(dòng)時(shí)可避免進(jìn)入無(wú)效區(qū)域。實(shí)際可選配120度或345度角傳感器，詳見(jiàn)裝箱清單。

使用光電編碼器時(shí)則是全角使用，無(wú)死區(qū)。